सर्वो मोटर पर स्थापित, इस आस्तीन प्रकार के सर्वो मोटर एनकोडर का उपयोग चुंबकीय ध्रुव की स्थिति, रोटेशन कोण और सर्वो मोटर की गति को मापने के लिए किया जाता है। इसके हॉल सिग्नल 8 ध्रुवों तक कवर करते हैं, और रिज़ॉल्यूशन 2500पीपीआर है, जिससे सर्वो नियंत्रण अधिक सटीक हो जाता है।