सर्वो मोटर पर स्थापित, सर्वो मोटर एनकोडर के इस आस्तीन प्रकार चुंबकीय ध्रुव की स्थिति, रोटेशन कोण और सर्वो मोटर की गति को मापने के लिए उपयोग किया जाता है। इसके हॉल सिग्नल 8 ध्रुवों तक कवर करते हैं, और रिज़ॉल्यूशन 2500ppr है, जिससे सर्वो नियंत्रण अधिक सटीक हो जाता है।
सर्वो प्रतिक्रिया एन्कोडर commutation के कार्यों को एकीकृत करता है, और स्थिति और गति के माप, और मोटर रोटर के कोण और चरण संवेदन करने के लिए सर्वो मोटर के अंदर स्थापित किया जाता है। यह बंद लूप आंदोलन नियंत्रण प्राप्त करने में सर्वो मोटर / मोटर प्रणाली की एक महत्वपूर्ण प्रतिक्रिया इकाई है।
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