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सर्वो मोटर्स के कार्य सिद्धांत का परिचय
सर्वो मोटर एक मोटर है जो एक चर के रूप में काम के साथ एक सिस्टम के बंद-लूप नियंत्रण का एहसास करने के लिए प्रतिक्रिया का उपयोग करती है। एसी इंडक्शन मोटर्स को समकोण पर दो चरणों को हवा देने के लिए सर्वो ऑपरेशन के लिए डिज़ाइन किया गया है। निश्चित संदर्भ वाइंडिंग एक निश्चित वोल्टेज स्रोत द्वारा उत्तेजित होती है, जबकि सर्वो एम्पलीफायर के चर नियंत्रण वोल्टेज का नियंत्रण वाइंडिंग को उत्तेजित करता है।
वाइंडिंग को आमतौर पर समान वोल्टेज टू टर्न अनुपात के लिए डिज़ाइन किया जाता है ताकि अधिकतम निश्चित चरण उत्तेजना और अधिकतम नियंत्रण चरण सिग्नल के तहत पावर इनपुट संतुलित स्थिति में हो। सर्वो के लिए उपयोग की जाने वाली कोई भी मोटर आमतौर पर समान आउटपुट वाले अन्य मोटरों की तुलना में 25% से 50% छोटी होती है, और रोटर जड़ता में कमी प्रतिक्रिया की गति को तेज बनाती है।
हालांकि, अधिक बार, चूंकि गति नियंत्रण आसान है, इसलिए एक कॉम्पैक्ट ब्रश डीसी मोटर का उपयोग एक के रूप में किया जाता हैसर्वो मोटर: एकमात्र चर आर्मेचर है जो रोटेशन लागू करता है। कोई क्षेत्र घुमावदार उत्तेजना नहीं है, इसलिए ये मोटर्स घाव डीसी डिजाइनों की तुलना में कम ऊर्जा का उपयोग करते हैं और घाव मोटर्स की तुलना में बेहतर शक्ति घनत्व रखते हैं। सर्वो-शैली ब्रश डीसी मोटर्स में टॉर्क बढ़ाने के लिए लेमिनेशन में अधिक वाइंडिंग भी शामिल हैं।
वाइंडिंग को आमतौर पर समान वोल्टेज टू टर्न अनुपात के लिए डिज़ाइन किया जाता है ताकि अधिकतम निश्चित चरण उत्तेजना और अधिकतम नियंत्रण चरण सिग्नल के तहत पावर इनपुट संतुलित स्थिति में हो। सर्वो के लिए उपयोग की जाने वाली कोई भी मोटर आमतौर पर समान आउटपुट वाले अन्य मोटरों की तुलना में 25% से 50% छोटी होती है, और रोटर जड़ता में कमी प्रतिक्रिया की गति को तेज बनाती है।
हालांकि, अधिक बार, चूंकि गति नियंत्रण आसान है, इसलिए एक कॉम्पैक्ट ब्रश डीसी मोटर का उपयोग एक के रूप में किया जाता हैसर्वो मोटर: एकमात्र चर आर्मेचर है जो रोटेशन लागू करता है। कोई क्षेत्र घुमावदार उत्तेजना नहीं है, इसलिए ये मोटर्स घाव डीसी डिजाइनों की तुलना में कम ऊर्जा का उपयोग करते हैं और घाव मोटर्स की तुलना में बेहतर शक्ति घनत्व रखते हैं। सर्वो-शैली ब्रश डीसी मोटर्स में टॉर्क बढ़ाने के लिए लेमिनेशन में अधिक वाइंडिंग भी शामिल हैं।
