सर्वो फीडबैक एनकोडर कम्यूटेशन, और स्थिति और गति के माप के कार्यों को एकीकृत करता है, और मोटर रोटर के कोण और चरण को महसूस करने के लिए सर्वो मोटर के अंदर स्थापित किया जाता है। यह बंद लूप आंदोलन नियंत्रण प्राप्त करने में सर्वो मोटर / मोटर सिस्टम की एक महत्वपूर्ण प्रतिक्रिया इकाई है।