अंग्रेज़ी
विशेष एनकोडर के मापदंडों का परिचय
1. संकल्प
सबसे छोटी इकाई को संदर्भित करता है जिसे एनकोडर अलग कर सकता है।
वृद्धिशील एनकोडर, इसके पिक्सेल एनकोडर शाफ्ट के एक रोटेशन द्वारा उत्पादित संख्या का प्रतिनिधित्व करते हैं, यानी अभिव्यक्ति संख्या/(पल्स क्रांति)। कोड व्हील पर लैंप स्लॉट के माध्यम से लाइनों की संख्या एक वृत्त बनाती है, जिसे कितनी लाइनों का वितरण भी कहा जाता है, और सामान्य 5-6000 लाइनें होती हैं। निरपेक्ष एनकोडर, आंतरिक कोड डिस्क अपनी स्वतंत्रता का उपयोग करती है, इकाई बिट (बिट) है, विशिष्ट को भी एकल-मोड़ में विभाजित किया जाता है, जिसका उपयोग बहु-मोड़ निरपेक्ष को योग करने के लिए किया जाता है।
2. उच्च परिशुद्धता
सबसे पहले, यह स्पष्ट करें कि विशेषज्ञ और पृथ्वी दो अलग-अलग अवधारणाएं हैं।
सटीकता एनकोडर के पढ़ने और शाफ्ट की वास्तविक स्थिति के बीच सबसे बड़े महत्व को संदर्भित करती है, और आमतौर पर कोण, चाप मिनट या चाप सेकंड में व्यक्त की जाती है। उदाहरण के लिए, पूर्ण एनकोडर पैरामीटर तालिका ±20" लिखेगी, जिसका अर्थ है एनकोडर के आउटपुट रीडिंग और शाफ्ट की वास्तविक स्थिति के बीच प्लस या माइनस 20 आर्क सेकंड का प्रदर्शन। सटीकता विभिन्न कारकों जैसे कोड व्हील उत्कीर्णन प्रसंस्करण, सटीक शाफ्ट सांद्रता, सामग्री की तापमान विशेषताओं और सर्किट प्रतिक्रिया समय द्वारा निर्धारित की जाती है।
3. अधिकतम प्रतिक्रिया आवृत्ति
एनकोडर द्वारा आउटपुट वाक्यों की संख्या को संदर्भित करता है, इकाई हर्ट्ज है। गणना सूत्र है:
अधिकतम प्रतिक्रिया आवृत्ति = संकल्प * शाफ्ट आकार / 60
उदाहरण के लिए, एक मोटर के एनकोडर की सटीकता 100 है (अर्थात, फोटोइलेक्ट्रिक कोड डिस्क की एक क्रांति में 10 झंझरी क्रांतियां होती हैं), और प्रति अक्ष समय 120 है (अर्थात, प्रति सेकंड 2 क्रांति), तो प्रतिक्रिया आवृत्ति 100 * 120/60 = 20 हर्ट्ज है, प्रोग्रामर 200 ध्वनियों का उत्पादन करता है (मोटर प्रोग्रामर 2 बार घुमाया गया है)।
4. सिग्नल आउटपुट फॉर्म
प्रत्येक वृद्धिशील एनकोडर के लिए, आउटपुट सर्किट का सिग्नल स्वतंत्र होता है, और आउटपुट सर्किट में आमतौर पर एकीकृत प्रकाश उत्सर्जक ओपन-सर्किट आउटपुट, पुश-पुल आउटपुट, उत्सर्जन आउटपुट आदि होते हैं। पूर्ण एनकोडर, क्योंकि यह दर्जनों बाइनरी नंबरों का प्रत्यक्ष आउटपुट है, ट्रांसमिशन दर और गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए, आम तौर पर स्पार्क आउटपुट या बस प्रकार आउटपुट का उपयोग करते हैं, जैसे कि स्पार्क इंटरफ़ेस (एसएसआई), आरएस 485, कैनओपन या ईथरकैट, आदि, एक समानांतर आउटपुट भी है, और आउटपुट सर्किट फॉर्म वृद्धिशील एनकोडर के समान है।
विशेष एनकोडर
सबसे छोटी इकाई को संदर्भित करता है जिसे एनकोडर अलग कर सकता है।
वृद्धिशील एनकोडर, इसके पिक्सेल एनकोडर शाफ्ट के एक रोटेशन द्वारा उत्पादित संख्या का प्रतिनिधित्व करते हैं, यानी अभिव्यक्ति संख्या/(पल्स क्रांति)। कोड व्हील पर लैंप स्लॉट के माध्यम से लाइनों की संख्या एक वृत्त बनाती है, जिसे कितनी लाइनों का वितरण भी कहा जाता है, और सामान्य 5-6000 लाइनें होती हैं। निरपेक्ष एनकोडर, आंतरिक कोड डिस्क अपनी स्वतंत्रता का उपयोग करती है, इकाई बिट (बिट) है, विशिष्ट को भी एकल-मोड़ में विभाजित किया जाता है, जिसका उपयोग बहु-मोड़ निरपेक्ष को योग करने के लिए किया जाता है।
2. उच्च परिशुद्धता
सबसे पहले, यह स्पष्ट करें कि विशेषज्ञ और पृथ्वी दो अलग-अलग अवधारणाएं हैं।
सटीकता एनकोडर के पढ़ने और शाफ्ट की वास्तविक स्थिति के बीच सबसे बड़े महत्व को संदर्भित करती है, और आमतौर पर कोण, चाप मिनट या चाप सेकंड में व्यक्त की जाती है। उदाहरण के लिए, पूर्ण एनकोडर पैरामीटर तालिका ±20" लिखेगी, जिसका अर्थ है एनकोडर के आउटपुट रीडिंग और शाफ्ट की वास्तविक स्थिति के बीच प्लस या माइनस 20 आर्क सेकंड का प्रदर्शन। सटीकता विभिन्न कारकों जैसे कोड व्हील उत्कीर्णन प्रसंस्करण, सटीक शाफ्ट सांद्रता, सामग्री की तापमान विशेषताओं और सर्किट प्रतिक्रिया समय द्वारा निर्धारित की जाती है।
3. अधिकतम प्रतिक्रिया आवृत्ति
एनकोडर द्वारा आउटपुट वाक्यों की संख्या को संदर्भित करता है, इकाई हर्ट्ज है। गणना सूत्र है:
अधिकतम प्रतिक्रिया आवृत्ति = संकल्प * शाफ्ट आकार / 60
उदाहरण के लिए, एक मोटर के एनकोडर की सटीकता 100 है (अर्थात, फोटोइलेक्ट्रिक कोड डिस्क की एक क्रांति में 10 झंझरी क्रांतियां होती हैं), और प्रति अक्ष समय 120 है (अर्थात, प्रति सेकंड 2 क्रांति), तो प्रतिक्रिया आवृत्ति 100 * 120/60 = 20 हर्ट्ज है, प्रोग्रामर 200 ध्वनियों का उत्पादन करता है (मोटर प्रोग्रामर 2 बार घुमाया गया है)।
4. सिग्नल आउटपुट फॉर्म
प्रत्येक वृद्धिशील एनकोडर के लिए, आउटपुट सर्किट का सिग्नल स्वतंत्र होता है, और आउटपुट सर्किट में आमतौर पर एकीकृत प्रकाश उत्सर्जक ओपन-सर्किट आउटपुट, पुश-पुल आउटपुट, उत्सर्जन आउटपुट आदि होते हैं। पूर्ण एनकोडर, क्योंकि यह दर्जनों बाइनरी नंबरों का प्रत्यक्ष आउटपुट है, ट्रांसमिशन दर और गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए, आम तौर पर स्पार्क आउटपुट या बस प्रकार आउटपुट का उपयोग करते हैं, जैसे कि स्पार्क इंटरफ़ेस (एसएसआई), आरएस 485, कैनओपन या ईथरकैट, आदि, एक समानांतर आउटपुट भी है, और आउटपुट सर्किट फॉर्म वृद्धिशील एनकोडर के समान है।
विशेष एनकोडर
