सर्वो मोटर उस इंजन को संदर्भित करता है जो सर्वो सिस्टम में यांत्रिक घटकों के संचालन को नियंत्रित करता है, और एक सहायक मोटर अप्रत्यक्ष गति परिवर्तन उपकरण है, जिसका व्यापक रूप से स्वचालित नियंत्रण में उपयोग किया जाता है। यह गति को नियंत्रित कर सकता है, और स्थिति सटीकता बहुत सटीक है, नियंत्रण वस्तु को चलाने के लिए वोल्टेज सिग्नल को टोक़ और गति में परिवर्तित कर सकती है। रोटर की गति इनपुट सिग्नल द्वारा नियंत्रित होती है और जल्दी से प्रतिक्रिया कर सकती है। स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में, इसका उपयोग एक्ट्यूएटर के रूप में किया जाता है, जिसे सर्वो नियंत्रक द्वारा नियंत्रित किया जाता है; और इसमें छोटे इलेक्ट्रोमैकेनिकल समय स्थिर और उच्च रैखिकता की विशेषताएं हैं। यह प्राप्त विद्युत संकेत को मोटर शाफ्ट पर कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग आउटपुट में परिवर्तित कर सकता है। इसकी मुख्य विशेषता यह है कि सिग्नल वोल्टेज शून्य होने पर कोई रोटेशन नहीं होता है, और टोक़ की वृद्धि के साथ गति एक समान गति से घट जाती है।
सर्वो मोटर आमतौर पर पल्स नियंत्रण सिग्नल भेजने के लिए उच्च परिशुद्धता मानक एनकोडर से लैस होता है, और इसे गियरबॉक्स से भी लैस किया जा सकता है, ताकि यांत्रिक उपकरण विश्वसनीय सटीकता और उच्च टोक़ ला सकें। इसमें अच्छी गति विनियमन प्रदर्शन, बड़ी आउटपुट शक्ति है। मल्टी-स्टेज संरचना का टोक़ उतार-चढ़ाव छोटा है।
इसे डीसी और एसी सर्वो मोटर्स की दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है। डीसी सर्वो मोटर को ब्रश और ब्रशलेस मोटर्स में विभाजित किया गया है। एसी सर्वो मोटर भी ब्रशलेस मोटर है, जिसे सिंक्रोनस मोटर्स, इंडक्शन मोटर्स, परमानेंट मैग्नेट एसी सर्वो मोटर्स में बांटा गया है। डीसी सर्वो को ट्रेपोज़ॉइडल तरंगों द्वारा नियंत्रित किया जाता है जबकि एसी सर्वो को छोटे टोक़ पल्स के साथ साइन तरंगों द्वारा नियंत्रित किया जाता है।